( مناقشة اطروحة دكتورة)

أجريت في كلية هندسة المعلومات في الساعة العاشرة صباحاً من يوم الخميس الموافق 2024/9/19 المناقشة العلنية لطالب الدكتوراه ( حسام خلف صالح ) من كلية هندسة المعلومات / قسم هندسة المعلومات والاتصالات عن اطروحته الموسومة:

(Intelligent Odors Tracking-Detection Robot Based on E-Nose Sensors Array)

وتشكلت لجنة المناقشة من الاساتذة الافاضل:

أ. د امجد جليل حميدي / الجامعة التكنولوجية قسم هندسة السيطرة والنظم / رئيسا.

أ.م.د اسامة علي عواد / جامعة المستقبل كلية الهندسة والتقنيات الهندسية / عضوا

أ. م. د عمار عبدالملك عبدالكريم / جامعة النهرين كلية هندسة المعلومات / عضوا

أ. م. د عمار داود جاسم / جامعة النهرين كلية هندسة المعلومات / عضوا

أ. م. د عمار ابراهيم مجيد / جامعة النهرين كلية الهندسة / عضوا

أ. د اياد عبد العزيز عباس / جامعة النهرين كلية هندسة المعلومات / عضوا ومشرفا

وقد استوفى الطالب متطلبات الحصول على درجة الدكتوراه.

وتتلخص الاطروحة في :

أصبحت الأنوف الإلكترونية أكثر شيوعًا نتيجة للتطورات في تكنولوجيا الاستشعار والتعلم الآلي والذكاء الاصطناعي. في الوقت الحالي، يتم إجراء غالبية أبحاث الأنف الإلكتروني في المختبرات؛ الوصول من مواقع أخرى غير ممكن باستخدام الانف الالكتروني. تم تصميم وتطوير عدد قليل جدًا من تطبيقات الكشف عن الروائح في الزمن الحقيقي، بما في ذلك الطائرات الصغيرة بدون طيار المجهزة بأجهزة استشعار الغاز التجارية أو أجهزة الاستشعار الحيوية المصنوعة من هوائيات الحشرات. نطاق العمل المقترح هو تصميم روبوت ذكي للكشف عن الروائح بناءً على مجموعة مستشعرات الأنف الإلكتروني. تم اقتراح نموذجين مختلفين للكشف عن الرائحة والتعرف عليها.

تم اقتراح النموذج الأول (نموذج الأنف الإلكتروني المعتمد على مصفوفة مستشعرات الغاز) باستخدام قراءات مصفوفة المستشعرات لستة مستشعرات مختلفة. يتكون نموذج الأنف الإلكتروني هذا من أجهزة استشعار DF-NH3 وMQ-136 وMQ-135 وMQ-8 وMQ-4 وMQ-2. وباستخدام خوارزمية KNN، تمكنت هذه المستشعرات المستخدمة في النتائج التجريبية من التنبؤ بالبنزين والنفط والعطور وغيرها من الغازات بنسبة دقة تصل إلى .171%.

يقترح النموذج الثاني (الأنف الإلكتروني الذكي لتتبع الروائح) باستخدام مجموعة مفتش الرائحة المتطور للحصول على القراءات. يتكون جهاز Smell Inspector من أجهزة استشعار لدرجة الحرارة والرطوبة بالإضافة إلى أربع شرائح iX16 لتمييز الروائح. يقوم الجهاز بإنشاء بصمات عطر رقمية باستخدام مجموعة متنوعة من أجهزة كشف الغاز المنفصلة. يتم عرض طريقة التعرف على الأشياء وتصنيفها باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي في هذا العمل. باستخدام تقنيات KNN وCNN وRNN المقترحة مع تقنيات اختيار ميزات ANOVA وMI وChi-2 كإطار نهائي، تمكنت النتائج التجريبية من التعرف على؛ البصل والثوم والبرتقال والقهوة والطماطم والخل والبنزين والنفط والديزل والروائح المختلفة بنسب دقة تصل الى 95.61 – 98.97%.

أما النموذج الثاني فقد تم تصميمه ليكون روبوتاً متنقلاً قادراً على التعرف على مجموعة متنوعة من الروائح وتمييزها في محاولة لمحاكاة او تقليد حاسة الشم لدى الإنسان.