قام طالب الدكتوراه عمار علاء الدين نوري وباشراف الاستاذ المتمرس د. محمد زكي الفائز في قسم هندسة المعلومات والاتصالات في كلية هندسة المعلومات/ جامعة النهرين وكجزأ من متطلبات اطروحة الدكتوراه

ببناء ذراع روبوتية (Humanoid Robotic Arm)  باستخدام طريقة الطباعة الثلاثية 3D Printer ومحركات. ويتم التحكم بها بوساطة اشارات الدماغ EEG للشخص الذي يعاني من بتر و شلل في الاطراف العلوية وذلك من خلال استخدام هذه الاشارات عبر مماثلة التصور الحركي للاطراف او عبر حركة رموش العيون لمساعدة هؤلاء الاشخاص للقيام بالاعمال اليومية الاساسية.

وقد تم تصميم خوارزميات للربط البيني للدماغ بالحاسوب (Brain Computer Interface) وباستخدام خوارزمية الحركة الكينماتيكية المعاكسة (Inverse Kinematics Algorithm) للعمل معا بمنظومة جديدة سميت (Inverse Kinematic based Brian Computer Interface) والتي اتاحت امكانية التحكم وتحقيق الحركات المطلوبة من قبل الشخص باستخدام الذراع الروبوتية.

تم التحقق من التنفيذ باستخدام ثلاثة انواع من التصور الحركي ( تصور مع تنفيذ لحركة اليد اليمنى-MI+ME  , التصور الحركي للاطراف العلوية والسفلية – 4 Limbs MI , وحركة رموش العيون Eyes Blinking). وكانت النتائج المستخلصة ناجحة وواعدة جدا.

ادناه فيديوات لنماذج  من الحركات المنفذة وبنجاح للاماكن المطلوب الوصول اليها من قبل الشخص المستخدم.

في الحالة الأولى يتخيل الشخص حركات يديه وفي الحالة الثانية يتم تحريك الذراع باستخدام حركة رموش العيون

باستخدام تخيل حركات اليدين

باستخدام حركة رموش العيون