تمت يوم الخميس الموافق  25/5/2023  مناقشة طالب الماجستير في قسم هندسة المنظومات

“ يوسف صفاء سعدي  ” عن رسالته الموسومة :

التحكم بكرسي معاقين مؤتمت بواسطة نظام تحكم شبكي.

Automated wheel Chair Control for Disabled Persons Based on Wireless Network Control System

وقد تألفت لجنة المناقشة من الاساتذة الافاضل:

ا.د محمد زكي الفائز /كلية هندسة المعلومات/رئيسا

ا.م.د براء منقذ عبد الجبار / الجامعة العراقية / كلية الهندسة/عضوا

ا.م.د عمار ابراهيم مجيد / كلية هندسة المعلومات/عضوا

ا.م.د اسامة علي عواد / كلية هندسة المعلومات/ عضوا ومشرفا.

الملخص :

تتضمن الرسالة تصميم وتنفيذ كرسي للمعوقين تتم السيطرة عليه عن طريق شبكة تحكم لاسلكية… يخدم هذا المشروع المعاقين بالشلل التام… يتم التحكم بالكرسي للبيئة الداخلية باستخدام منظومة تحديد الموقع مارفلمايند..ويتم التحكم به من خلال مسيطر ضبابي شبيه بال پي اآي دي…وعن طريق مشبهة شبكة لاسلكية تعمل بالزمن الحقيقي. تم اختبار المنظومة مع شبكة تتكون من ٣٠٠ عقدة وعمل تضبيط للمتحكم باستخدام تقنيات الحل الامثل بطريقة السرب الجزيئي( پي أس او) وكانت النتائج واعدة جدا.