مناقشة اطروحة الدكتوراه Intelligent HRL Controlled by EEG Signals and PSO Optimization Technique للطالب حيدر سعدي رديف
نوفمبر 14, 2023 2023-11-15 22:50مناقشة اطروحة الدكتوراه Intelligent HRL Controlled by EEG Signals and PSO Optimization Technique للطالب حيدر سعدي رديف
مناقشة اطروحة الدكتوراه Intelligent HRL Controlled by EEG Signals and PSO Optimization Technique للطالب حيدر سعدي رديف
تمت يوم الاثنين الموافق 13/11/2023 مناقشة طالب
الدكتوراه في قسم هندسة المعلومات والاتصالات
“ حيدر سعدي رديف” عن اطروحته الموسومة :
“Artificial Humanoid Robotic Leg Controlled by EEG-EMG Signals ”
وقد ضمت لجنة المناقشة كلا من الاساتذة الافاضل :
ا.د رعد سامي فياض/ جامعة النهرين / كلية الهندسة /رئيسا.
ا.د نادية عدنان شلتاغ/ جامعة بغداد /كلية الهندسة /عضوا.
ا.م.د انس قصي هاشم /جامعة النهرين / كلية الهندسة /عضوا
ا. م.د عمار ابراهيم مجيد/ كلية هندسة المعلومات ./عضوا.
ا.م.د احمد فائق حسين علي /جامعة النهرين / كلية الهندسة /عضوا
ا.د محمد زكي الفائز/ كلية هندسة المعلومات /عضوا ومشرفا.
وقد استوف الطالب متطلبات الحصول على درجة الدكتوراه .
الهدف من االطروحة هو تصميم وتنفيذ ساق روبوتية شبيهة باإلنسان لذوي االحتياجات الخاصة حيث يتم
التحكم بها بوسا طة إشارات الدماغ )EEG). ولتحسين الاداء والحصول على الدقة المطلوبة تم استخدام
مسيطرات المنطق المضبب (FLC)واحد تقنيات الذكاء االصطناعي وهي خوارزمية اسراب الطيور
(PSO )لحساب امثل معلمات المسيطر المضبب.
